按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0",通過"1"和"0"的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

 

多摩川編碼器的作用和工作原理

編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發生器，通過中間軸上的齒輪1∶1地同步傳動。數控車床的車螺紋加工時，為了滿足切削螺距的需要，要求主軸每轉一周，刀具準確地移動一個螺距（導程）。系統通過多摩川編碼器的反饋脈沖信號實現主軸旋轉與進給軸的插補功能，完成主軸位置脈沖的計數與進給同步控制。此外，還可實現恒線速度切削控制。

 

光電脈沖發生器的原理在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發送脈沖用，內圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋a、b、c，a與b之間的距離應保證當條紋a與漏光盤上任一條紋重合時，條紋b應與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構成一條輸出通道。